数量积公式是怎么推出来的?
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发布时间:2022-04-24 14:15
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时间:2022-06-08 11:36
三维向量外积(即矢积、叉积)可以用几何方法证明;也可以借用外积的反对称性、内积的分配律和混合积性质,以代数方法证明。
下面把向量外积定义为:
a
×
b
=
|a|·|b|·sin<a,
b>.
分配律的几何证明方法很繁琐,大意是用作图的方法验证。有兴趣的话请自己参阅参考文献中的证明。
下面给出代数方法。我们假定已经知道了:
1)外积的反对称性:
a
×
b
=
-
b
×
a.
这由外积的定义是显然的。
2)内积(即数积、点积)的分配律:
a·(b
+
c)
=
a·b
+
a·c,
(a
+
b)·c
=
a·c
+
b·c.
这由内积的定义a·b
=
|a|·|b|·cos<a,
b>,用投影的方法不难得到证明。
3)混合积的性质:
定义(a×b)·c为矢量a,
b,
c的混合积,容易证明:
i)
(a×b)·c的绝对值正是以a,
b,
c为三条邻棱的平行六面体的体积,其正负号由a,
b,
c的定向决定(右手系为正,左手系为负)。
从而就推出:
ii)
(a×b)·c
=
a·(b×c)
所以我们可以记a,
b,
c的混合积为(a,
b,
c).
由i)还可以推出:
iii)
(a,
b,
c)
=
(b,
c,
a)
=
(c,
a,
b)
我们还有下面的一条显然的结论:
iv)
若一个矢量a同时垂直于三个不共面矢a1,
a2,
a3,则a必为零矢量。
下面我们就用上面的1)2)3)来证明外积的分配律。
设r为空间任意矢量,在r·(a×(b
+
c))里,交替两次利用3)的ii)、iii)和数积分配律2),就有
r·(a×(b
+
c))
=
(r×a)·(b
+
c)
=
(r×a)·b
+
(r×a)·c
=
r·(a×b)
+
r·(a×c)
=
r·(a×b
+
a×c)
移项,再利用数积分配律,得
r·(a×(b
+
c)
-
(a×b
+
a×c))
=
0
这说明矢量a×(b
+
c)
-
(a×b
+
a×c)垂直于任意一个矢量。按3)的iv),这个矢量必为零矢量,即
a×(b
+
c)
-
(a×b
+
a×c)
=
0
所以有
a×(b
+
c)
=
a×b
+
a×c.
证毕。
参考资料:《空间解析几何引论》(第二版),南开大学《空间解析几何引论》编写组