工业机器人中的本体轴和基座轴有什么区别

发布网友发布时间：2022-04-24 13:34

共2个回答

热心网友时间：2022-06-03 12:21

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工业机器人任意一个轴都可以叫本体轴，基座轴机器人机器人底座，下面带螺丝固定孔的，还有一种叫机器人第七轴，关于第七轴又称机器人地轨、机器人导轨、机器人行走轴等等，机器人第七轴用于扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，主要应用于丶机床上下料丶焊接、喷涂、机械加工、汽车装配、航天智能制造丶等行业领域。

如下图：发那科机器人第七轴

热心网友时间：2022-06-03 12:21

你讲的基座轴应该是行走轴，叫做第七轴，属于机器人控制系统下的外部轴，在控制器中需要另配的；
一般机器人分为5轴和6轴的，就是指的本体轴，不包括外部轴。

望采纳~

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