律师解析：
交通事故当事人驾车驶离现场时，有证据证明自己不知道或不能发现事故发生时，主观上也就没有逃避法律责任的故意则不能判定为逃逸。也可以向车主陈述事实协商赔偿求得谅解，也可向交警自行陈述辩解。
【法律依据】：
《中华人民共和国交通事故处理程序规定》 第九十四条 交通肇事逃逸，是指发生交通事故后，交通事故当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离交通事故现场的行为。