私下调解，保险公司不赔。必须要事故认定书，即经过公家处理，才有责任，因为责任才有赔偿，才有理赔，经过交警处理时，保险公司人员在场参与最好，而且要把赔偿的金额写入事故认定书和调解协议书中才有保障能得到保险公司全额赔偿。
一、交通事故责任认定书的内容
交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十一条公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。这是道路交通安全法律体系中规定的交通事故认定原则。该原则强调当事人的行为对发生交通事故所起的作用和过错的严重程度。该条的行为即过错，应该是违法行为。
第四十六条：公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
严格来讲，《交通事故认定书》应包含交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，而交通事故成因是指事故处理部门对现场勘验、检查、调查、检验、鉴定等所收集到的交通事故证据进行审查、研究、查明交通事故发生的时间、地点、车辆、物品、道路及环境情况、当事人的基本情况和生理精神状况、死亡人员的死亡原因、当事人的具体过错等基本事实，分析交通事故发生的主客观方面的原因，在此基础上提出当事人责任的专业性论断。因此，交通事故责任认定应该是交通事故成因分析所得出的结果。
二、不服交通事故认定书怎么办
1、根据《交通安全法》的有关规定，当事人对道路交通事故责任认定有异议的，可以自《道路交通事故认定书》送达之日起3日内，向上一级交警部门提出书面复核申请。复核申请应当载明复核请求及其理由和主要证据。当事人书写复核申请时，一定要指出《道路交通事故认定书》划分责任不当的错误所在，并抓住有关证据不放，力争复核机关认可自己的意见。
2、上一级交通管理部门收到复核申请后5日内，会作出是否受理的决定，自受理之日起30日内，作出复核结论。复核审查期间，当事人不能启动诉讼程序，否则将导致复核程序终止。
3、目前的《交通事故责任认定书》复核后维持率很高，很少有改变原有认定的。所以，当事人没有十分把握，一般不要申请复核，可以在调解时要求调整责任比例，或在诉讼中要求法院重新划分责任。如果你当初申请复核过，并且复核结论是维持原认定，调整和重新划分责任就会更加困难。